【解憂公主】（約前121年～前49年）姓劉名解憂，西漢楚王劉戊的孫女。烏孫公主死后，武帝又封解憂為公主，續嫁給岑陬。岑陬死后，其匈奴族夫人所生兒子泥靡尚幼，傳位于堂兄弟翁歸靡。翁歸靡嗣王位后，又娶解憂公主，且生三男兩女。漢宣帝本始二年（前72），漢遣?；菔篂鯇O，解憂公主與翁歸靡共同上書宣帝，稱匈奴屢侵烏孫，占領烏孫的車延、惡師之地，請漢朝出兵救援。烏孫也愿出5萬騎夾擊匈奴。宣帝得報，遂調兵15萬，派田廣明、趙充國等5將分道出擊。烏孫王翁歸靡則自率本國兵從西方攻入匈奴右谷蠡王牧地。此一役，烏孫軍大獲全勝，對匈奴打擊甚大。后翁歸靡死，岑陬的兒子泥靡繼立，號“狂王”?！翱裢酢崩^位后又娶解憂。解憂與狂王感情不和，與漢朝使者魏和意、任昌謀刺狂王，未遂。甘露三年（前51年），因年老思鄉，回歸長安。年72歲而終。